都内ロボタクシー、ついに一般開放。実際に乗ってみた
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都内ロボタクシー、ついに一般開放。実際に乗ってみた

渋谷〜六本木の深夜帯ライドを体験。料金、待ち時間、運転挙動を細かくレポート。

KIYODO
#自動運転#ロボタクシー#東京

都内ロボタクシーが一般開放された初日に乗ってきました。 渋谷〜六本木の深夜帯、所要18分、料金 ¥1,820。

乗車までの流れ

  1. 専用アプリで配車予約 — 場所と目的地を指定
  2. 平均待ち時間4分 — 深夜帯は2分以内、雨天時は15分超
  3. QRコード認証で乗車 — 後部座席のみ着席可、助手席ロック
  4. 車内タブレットで進捗確認 — ルート/到着予定/料金が常時表示
  5. 降車時は自動精算 — 登録カードから引き落とし、領収書はメール

「人とのコミュニケーションが完全にゼロ」の体験は、慣れると新鮮で快適。

運転挙動の細かいレポート

項目評価コメント
加減速★★★★★終始マイルド、酔いにくい
車線変更★★★☆☆人間より3秒長い
歩行者検知★★★★★人間より約1秒早く反応
信号通過★★★★☆黄色は確実に停止、後続が詰める場面あり
右折判断★★☆☆☆やや慎重すぎて逃すケースあり
雨天走行★★★☆☆速度が普段の80%

安全寄りの判断に振り切ったAI」という印象。攻めた走行はしない。

なぜ「都内」での実装が世界的にも難しいのか

シリコンバレーやフェニックスでは先行事例があるが、東京は世界でも難易度トップクラスのロボタクシー戦場といわれる。理由は3つ。

  1. 道幅が狭く一方通行が多い — マッピングコストが高い
  2. 歩行者・自転車の数が桁違い — フェニックスの数倍、しかも路上駐輪が密度を上げる
  3. 天候の振れ幅 — 梅雨〜真夏の集中豪雨、台風時のセンサー誤検知

これを攻略できれば、世界中どの都市でも展開できる。日本企業がここに張る理由でもある。

競合と料金比較

サービス同区間料金待ち時間24h対応
当ロボタクシー¥1,8204分
通常タクシー(深夜)¥2,4005-10分
Uber Premium¥2,8006分
終電後の徒歩+電車¥0不可×

深夜帯の安さ が最大の武器。日中料金は通常タクシーと同等程度。

良い意外、悪い意外

良い意外: タクシードライバー特有の急ブレーキがない。乗り物酔いしにくい。 悪い意外: 雨天時の待ち時間が15分以上に伸びる。需要予測モデルがまだ甘い。

その他、想定外だった点:

  • 荷物の積み下ろしは完全セルフ — ベビーカーや重い荷物は要注意
  • 対応エリアは23区中心部のみ — まだ周縁部は走らない
  • 車内カメラで常時録画されている — 酔って暴れるとアウト
  • 会話相手がいない無音空間 — 1人客には快適、複数乗車だと違和感

よくある質問

Q. 子供だけで乗せられる? 未成年単独乗車は不可。保護者同伴かつ後部座席でという規約。チャイルドシートは持ち込み必須。

Q. 雨の日や渋滞時、急に料金が上がる? 動的価格制ではあるが、1.5倍上限で頭打ち。終電直後は需要集中で待ち時間が伸びる。

Q. 事故が起きたらどうなる? 車両保険+事業者保険でカバー。乗客側に過失がなければ完全に補償される建付け。ただし「停止中にドアを開けて路駐車にぶつけた」など乗客起因はNG。

Q. 飲酒後に乗れる? 乗れる。むしろ酔っ払いの送迎需要が深夜の主用途。ただし車内嘔吐は清掃費請求の対象(5,000円〜)。

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